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浸泡法通常用以提炼树脂、树胶及花瓣中的芳香精油

浸泡法通常用以提炼树脂、树胶及花瓣中的芳香精油。此提炼法与吸香法类似，但改用液体的油脂而不是吸香法中的膏状油脂，而且也较吸香法省时。先把花瓣或树脂等放进已盛了液态油脂的容器内，把容器加热，令油脂温度提升到60℃至70℃之间，并保持此温度。花瓣或树脂等浸于此液态油脂内，植物细胞组织受热后便会缓缓地起作用－－分裂，植物内的精油随之分解出来，这些芳香精华成分便被液态油脂所吸收。由于比重不同的缘故，饱和后的油脂液在冷却后再用过滤法萃取即可。

常见的蒸馏法是蒸气蒸馏法，适用于叶片等较耐高温的植物。植物在水蒸气中浸泡，随着水蒸气向上挥发，会将植物中的精油萃取出来，携带精油的水蒸气会在冷凝管中凝结，蒸气降温从气态变为液态，精油在比重上比水轻，且不溶于水，会集结在水上方，通过分离器可以获得精油，而下方的水就是纯露。水蒸馏法也是常见的蒸馏法之一。由于温度通常低于 100°C，特别适合萃取某些花朵类精油及其纯露。

同的萃取方法会影响精油的产量。例如，二氧化碳萃取法与溶剂萃取法二者相比，前者可轻易萃取出所需成分（酯类、大分子），但是由于工序上的必然损失，低沸点成分（如单萜烯类）萃取率反而没有溶剂萃取法的萃取率那么高。溶剂萃取法生产的花朵类精油香气还原度非常高，出油率也比蒸馏法更高，因此价格普遍比蒸馏法萃取的精油更低。其次，不同的萃取方法会影响精油的有效成分组成。有些具有重要作用的芳香分子需要特殊工艺才能被萃取出来。